Лично у меня было так: в 16 лет на медкомиссии отдельно спрашивали: "А не хочешь ли ты, мальчик, за счет военкомата выучиться на водительские права категори С? А если хорошо будешь учиться - стипендия и возможность сдать на категорию Б." При положительном ответе - прохождение теста и на следующей медкомиссии (в 17 лет) военкомат тебе сообщает, можешь ли ты у них проходить на обучение. Кстати после такого обучения в армию если забирают, то водителем, 100%.